J
Jorgenets
Guest
Buenas,
Soy principiante en simulink, tengo que realizar un control en espacio de estados con realimentacion y seguimiento de referencia.
El caso es que según veo tengo dos opciones o insertar las propias matrices A,B,C,D o utilizar el bloque space-state.
En el primero no se como insertar una matriz en un bloque y en el segundo caso no se como sacar el vector de estados para realimentarlo.
Si me pudieran ayudar estaria muy agradecido
Saludos
Soy principiante en simulink, tengo que realizar un control en espacio de estados con realimentacion y seguimiento de referencia.
El caso es que según veo tengo dos opciones o insertar las propias matrices A,B,C,D o utilizar el bloque space-state.
En el primero no se como insertar una matriz en un bloque y en el segundo caso no se como sacar el vector de estados para realimentarlo.
Si me pudieran ayudar estaria muy agradecido
Saludos