Detección de grietas mediante nubes de puntos

Perez

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Hola, tengo que realizar un script con matlab que detecte los puntos (obtenidos con un láser escáner) donde existen cambios, es decir dónde se producen las grietas. Los datos de los que parto son coordenadas X,Y,Z de los puntos en un fichero. Y la idea es recorrer el fichero en busca de esos cambios en las coordenadas. Hace tiempo que no programo en matlab y necesitaría un empujón. ¿Alguien puede ayudarme?
 

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