motor para mover cable

gattowx

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Buenos días

quiero hacer una maquina contadora de cable, inicialmente muevo los cables con PAUSE de diferentes tiempos para cada longitud de cable, pero no consigo que salgan siempre del mismo tamaño así el motor este siempre activo por el mismo tiempo, esto se debe a que alguna veces el motor realiza mayor esfuerzo lo que disminuye su velocidad. esto lo hago en Microcode estudio con un 16f876a.

que puedo hacer para corregir este inconveniente, agradecería mucho su ayuda y cualquier aporte sera bien recibido

saludos,


 

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