Fuzzy control de un péndulo problema

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Salih

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Fuzzy control de un péndulo problemaSumarioInformación general
Requisitos del sistema
Acerca de la demostración
Curso de lógica difusa
Instalar versión independiente del simulador "Péndulo"
Obtener ayuda del simulador
Ir al simulador en la Web
Simulador:

<img src="http://www.erudit.de/images/cartball/cartanimation.gif" border="0" alt=""/>Equipo de laboratorio:

<img src="http://www.erudit.de/images/cartball/cartball.jpg" border="0" alt=""/>La animación y la ventana de ajuste:

<img src="http://www.erudit.de/images/cartball/animation.gif" border="0" alt=""/>

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_arrow.gif" alt="Flecha" border="0" />

Go to simulator on the Web (Applet)

Priview:

Ir al simulador en la web (applet)<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_arrow.gif" alt="Flecha" border="0" />

Install stand-alone version of the simulator "Pendulum" (3.673 KB)

Ver:

Instalación de stand-alone versión del simulador de "Péndulo" (3,673 KB)

 
El sistema sólo tiene dos estados estables, en reposo en uno u otro extremos de la cuna, así que ¿qué pretende conseguir?

Git

 
Git

El sistema de votos puede mantener la bola en el centro.Una vez vi una charla por el
profesor de Stanford y Cannon Caltech péndulo sobre la vertical que es similar a este.

 
¿Cómo se puede obtener la posición de la pelota?
Quiero construir con simples piezas

gracias nebisman

 
Puede utilizar medios ópticos para determinar la posición de la bola.El problema se ha Prof. Cannon la histéresis en la configuración utilizando materiales de bajo costo.Esto arruinó la estabilidad.

 
¿Este programa de construcción de Matlab?¿por qué no compartes tus archivos Matlab wih nosotros?

 
wolf69 escribió:

Lo sentimos flatulent, histéresis en qué?

Adiós
 
Ansunamu escribió:

¿Este programa de construcción de Matlab?
¿por qué no compartes tus archivos Matlab wih nosotros?
 
¿Quién puede recomendar más recursos sobre este tema?Actualmente, estoy haciendo un proyecto sobre el péndulo invertido, pero soy totalmente nuevo en este ámbito.

 

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