estructura del amplificador de Clase D?

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Guest
Veo que algunos de los documentos sobre la classD con una estructura de información, la señal es la señal PWM y conectado a un integrador, ¿Podría alguien explicar la función del integrador, se trata de un sistema de información no lineal, no estoy familiarizado con la información no lineal teoría, los expertos espero me puedan ayudar, gracias!

 

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