Hola tengo un problema con la programacion PID(190) del modulo MAD42 de OMRON, en las especificaciones de la instruccion habla de las funciones de la instruccion pero no habla de si tenemos que configurar la entrada y salida que queremos utilizar. Es necessario? he intentado de las dos maneras y no consigo que funcione, n'hi con el ejemplo del manual. podeis ayudar-me a desencallar el tema ?
saludos y gracias
saludos y gracias