conducir un motor paso a paso por SLA7062

J

Jo_Jo

Guest
hola a todos.
que nadie utilice el SLA7062 para conducir y controlar el motor paso a paso?
i cant comprender algo
1 \ ¿Qué significa el uso de SYNC?
2 \ de la tensión nominal de 6.6V es mi motor, pero es sólo VBB de 10V a 44 V., ¿qué debo hacer?conectar directamente?
3 \ son el RSA y RSB el mismo?
4 \ i si ATMEGA64 utilizar para su control, hay que tirar apropiado utilizar algunos de resistencias?

hacer nadie tiene experiencia exitosa?

http://pdf.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/98740/ALLEGRO/SLA7062M.html

 
No he utilizado este IC, pero otros similares.

la SYNC sincroniza la conmutación de las dos fases, con el fin de reducir el ruido cuando el motor está parado (pero explotación).De lo contrario, debe ser BAJA.Véase la página 7 de la hoja informativa.
De modo que la unidad esta señal de alto cuando el motor está parado, si el ruido le molesta.Pero una vez que el motor empieza a correr, debe conducir bajo SYNC.

Este chip utiliza el modo actual de control,
por lo que la tensión nominal
del motor no es importante.El chip se ajuste la corriente a través del motor y que produzca una cierta tensión en el motor.Será diferente de los 6,6 (inferior), especialmente en microstepping modo.
Dicho esto, se selecciona RSA y RSB adecuadamente con el fin de limitar la corriente máxima a la corriente nominal
del motor.RSA = = Vref RSB / Imax.
Asegúrese de que Vref es 0.1V ~ 2V.0.5 ~ 1V debería funcionar bien.

VBB Así debe ser de 10 ~ 44 V..Usted sólo tiene que utilizar una tensión en ese rango,
por ejemplo 12V y dejar que el circuito de cuidar el motor de corriente / tensión.
Uso
de 5 V para Vdd.

Y sí, RSA y RSB son iguales, ya que las corrientes a través de las fases
del motor debe ser igual.

No sé ATMEGA64, pero no creo que necesite cualquier pullups, ya que la parte lógica de este chip es alimentado a 5V y la lógica de las entradas son TTL compatibles.

 
Gracias VVV, pero yo todavía te entiendo la pregunta 2, sobre la tensión de VBB, es igual a la tensión de entrada de mi motor?y la tensión nominal del motor es mi 6.6V, VBB, pero debe ser de 10 a 44 V..
Gracias

<img src="http://www.edaboard.com/images/smiles/icon_biggrin.gif" alt="Very Happy" border="0" />Jo_Jo

 
Hay dos tipos de cargas de conducción: voltaje o corriente.
Si, por razones argumento, que se aplican a su motor 6.6V sacar el motor decir, 0.5A.
Así que si, en el actual modo de control, aplicar 0.5A a su motor, lo que será la tensión a través de ella?La respuesta es 6.6V ..
Este chip, como VVV mencionado, el control de los usos actuales, y el actual está configurado por RSA y RSB ..leer valoración actual de su motor es de la ficha de datos y seleccione RSA y RSB en consecuencia.
Ahora puede el circuito de suministro> 10Vdc y no preocuparse de voltaje de su motor ..
Recuerdos,
IANP

 
Gracias IANP, creo que he sentido de que understanded y VVV.Es debido a la actual modo de control.Así, gracias.
Y tengo otro Qustion, si uso ese chip, todo el voltaje de entrada es la lógica, de alta o baja, y no PWM de entrada, ¿verdad?

 
El PWM bloques ar chip en el interior de la SLA.
Controles (insumos) son de 0 a 3,3 (o hasta 5 V, dependiendo de Vdd) niveles lógicos ..L o H sólo ..
Recuerdos,
IANP

 
Gracias IANP, creo que puedo ir en mi diseño, ^ _ ^Creado después de 22 minutos:Tengo otra pregunta, en la figura de la página 11, ¿qué significa la categoría P-GND y el S-GND decir,

 
S-GND significa "señal de tierra" y esto está relacionado con todos los TTL / CMOS de E / S, y P-GND significa "el poder terreno".
Estos dos deben ser "casi" separada, preferentemente conectado sólo a un punto, según lo sugerido por el dibujo ..
Recuerdos,
IANP

 
Gracias IANP, lo tengo, ^ _ ^Después de 1 hora 32 minutos:Tengo otra pregunta,
en la figura de la página 11, creo Q1 es erróneo, se debe revertir.Creo que es la dirección de S a la G, no de a S. G

 
Se trata de un MOSFET
de canal p, donde la fuente está conectada a Vdd y desagüe a Vref (pin7).
Para desactivar, tendrá que conducir a la puerta 0V (L), lo
que se abrirá p-MOSFET de canal y tire Vref (pin7) a Vdd ..
Recuerdos,
IANP

 
Gracias IANP, i si te refieres a dar 0V puerta, esta MOSFET estará abierta, y la Vref es igual a Vdd.i pero debe asegurarse de que el voltaje de 0.1V ~ Vref es 2V.So i 5V debe dar a la puerta, y asegurarse de que R1 es eficaz, ¿verdad?

im un novato en materia de control de motor paso a paso,
lo siento por el fácil qustions, y realmente, realmente gracias por sus respuestas,

 
Eso es correcto, para el funcionamiento normal de la puerta de tensión tiene que ser a nivel Vdd y,
a continuación, la variable R1 resistencia Vref configurar el voltaje a la clavija 7 ..
Recuerdos,
IANP

 
hi all, im back.
Tengo nuevo question.i desea seleccionar un MOSFET
de canal p, pero lo que encontré es que todos ellos tienen de alta tensión y alta current.finally, i elegir el 2N6845.que hizo aquí antes? ¿podría darme algunos consejos.gracias

 
Este p-MOSFET de canal se utiliza como un interruptor, para que pueda dejar alguna p-MOSFET de canal ..
También puede examinar cualquier transistor pnp, como comúnmente utilizados BC107, 337, 557, etc, etc ..
Basta con conectar 4,7-10kΩ resitor entre su base y la LC alfiler, y lo hará el mismo trabajo que el p-CH MOSFET ..
Recuerdos,
IANP

 
Jo_Jo

Tuve algunas preguntas similares sobre el Allegro SLA7062, pero he llegado con una placa de circuito
y de la PC para el SLA7062 que parece funcionar bien.Estoy usando p-MOSFET de canal BS250.Véase el esquema adjunto o más detalles en: www.techkits.com

-ED
Lo sentimos, pero necesita acceso para ver este archivo adjunto

 
hola edison.
parece una respuesta tardía.
He terminado este proyecto.ahora las muestras son tomadas por los trabajadores.Me control SLA7062 directamente por el MCU, y usted?pero parece que en torno a su circuito es tan compleja.Después de 44 segundos:Edison, el sitio web no funciona.

 
Hola Chicos,

Primer puesto aquí, parece como un gran tablero.

Estoy usando la construcción de un bordo de la SLA7062M lo anterior y consideró muy útil.Tengo algunas preguntas aún sin respuesta y espero que alguien pueda ayudar.

Tengo un motor de pasos unipolar tasadas .95 A.Uso de R = Vref / Imax es muy difícil encontrar el equilibrio adecuado entre la selección de resistencias y un sentido potencial divisor para obtener Vref y el sentido de las resistencias para limitar la corriente a .95 A.Tengo la sospecha de que al limitar la corriente a un valor inferior a .95 sería una multa.Que esa suposición es correcta?

¿Sería aceptable una corbata de mi salida TTL MCU al pin de reset en el 7062 y, a continuación, enviar directamente el 7062 a dormir por que poner la clavija de alta?(o debo utilizar un transistor para tener VDD a RESET y luego usar mi salida TTL para abrir el transistor?

Por favor, perdona la pregunta tonta de un gran aficionado.

Saludos cordiales,

Dave Grennan
Dublín, Irlanda.

 
¡eh!,

Actualmente
estoy usando el motor de pasos unipolar SLA7062M conductor / traductor.Me gustaría preguntarle acerca de lo que, ¿Cómo puedo controlar este chip con microcontroler-PIC.
Yo uso el PIC16F876 y
he frecuencia de reloj de 10MHz calendario.Así pues, la palabra es la instrucción tc = 0,4 μsec.Además, vi la foto con el nombre de "entrada lógica momento" en datashet de SLA7062M en la página 4.

¿podría escribir un sencillo código en el código de montaje que es posible pasar de pasos de motor?

Juan,Creado después de 36 segundos:
Así como, tengo escribir el siguiente código en ensamblador, pero no es el trabajo: grito::;**************** Arxh programmatos ***********************

ORG H'20 »; kanoume Restablecer THN mnhmh Tou PIC
; o kwdikas ksekinaei apo THN dieu8unsh mnhmhs 0

;**************** Diamorfwsh PIC *********************

BCF STATUS, RP1
BSF STATUS, RP0
clrf TRISC; pou elegxei tonelada conductor-traductor
BCF STATUS, RP0
movlw b'11000000 '; energopoioume tis diakopes
movwf INTCON; PANDA ka8e diamorgosh meta apo-teleutaia

;**************** Kwdikas *********************;**************** Dinoume 12 bhmata 90 moires kateu8unsh *********************

paso

movlw .8;

movwf PORTC; dinoume
NOP; kateu8ynsh
NOP
NOP
movlw .40; me Palmo 2 μsec

movwf PORTC; sunexizoume na dinoume
NOP
NOP
NOP; kateu8ynsh ---- bhma-kai paso
movlw .32; gia ---- 2 μsec

movwf PORTC; dinoume mono
NOP; bhma-paso 4 μsec gia na
CONVOCATORIA delay4; sumplhrwsoume THN 8etikh hmiperiodo (6μsec)clrf PORTC; kanoume
NOP; THN arnitikh hmiperiodo
CONVOCATORIA delay4; 4μsec
movlw .8; kai sta 2 teleutaia
movwf PORTC; dinoume kateu8unsh
NOP
GOTO paso; gia 2 μsecdelay4
NOP
NOP
NOP; xronoka8usterhsh
NOP; 2,4 μsec
retorno; μsec tc = 0,4 * 6 = 2,4 μsecpor ejemplo,

FIN

 
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