Análisis cualitativo de la estabilidad de la función de transferencia

[Highlander-SP]

Por favor, alguien puede ejecutar este programa en MATLAB y detalle ¿Cómo analizar la estabilidad de sistema operativo de este sistema de transferencia:

s = tf ( 's');
g = [2096 / (s ^ 2 8 * s 32)];
h = [1 / (s 7)];
rlocus (g * h)

Tengo que hacer un análisis cualitativo de que TF sobre la estabilidad del sistema cerrado.

es totalmente inestable?
¿Cuál es la meanig del locus de la palabra en el rlocus comando?

TKS

 

[claudiocamera]

El sistema será inestable cuando los polos se encuentran en el lado derecho del plano s, esto sucede cuando la ganancia de votos es de aproximadamente 0,524 para ver este valor, el zoom en la intersección del lugar de raíces con el eje imaginario.

El rlocus COMAND da el lugar de raíces, el locus se relaciona con los diferentes "lugares" que las raíces de una función de transferencia se lleve de acuerdo a diferents ganancias de votos, es rastrear las raíces como una función de la ganancia de bucle cerrado.