¿Qué es un auto-ajuste controlador?

[bittware]

Hola expertos,
En un sistema de control, lo que es un controlador de ajuste?Y si no auto-ajuste controlador definitivamente los resultados en un sistema de control inestable?
Gracias por adelantado!

 

[albert22]

Un controlador PID.es un sistema cerrado de servomecanismos de bucle.En caso de que el control de la posición / velocidad de un actuador o de motor.
El bucle es caracterizada por los siguientes parámetros;
Proporcional (P), integral (I), y derivados (D), que depende de las propiedades dinámicas del sistema.
Por ejemplo.En un controlador de posición, el controlador debe calcular el perfil de velocidad (aceleración, velocidad final y deacceleration) a COMAND un motor para llegar a una posición y se detiene allí.
Para sintonizar el controlador que ver el comportamiento del sistema.(rebasamiento, oscilaciones, etc) y ajustar los parámetros manualmente.para obtener la necesaria o mejor rendimiento.
Un auto controlador de ajuste lo hace automáticamente y es capaz de compensar los cambios en el sistema (masa por ejemplo).
Espero que usted pueda comprender algo de mi breve explicación y caótico.
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